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关于ROS2,有问题请找技术指导委员会

时间:2018-10-10 16:30  编辑:眼爆科技

作者:gerkey

为了扩大用户参与,缩短ROS2开发周期,ROS 2技术指导委员会(TSC)正式成立,开发者可以查询最新的发展规划更新并参与其中。英特尔对TSC的成立给予祝贺,并表示很荣幸成为TSC的创始成员之一。

自ROS成立以来,Willow Garage和Open Robotics先后为该项目提供了监督和确定任务的优先顺序。ROS在世界范围内的广泛采用,也证明了这种工作模式效果良好。

关于ROS 2,改变将从以下这些方面开始:确定发展规划、开发核心工具和库、以及成立重要课题工作组。技术指导委员会(TSC)就是要致力于完成这些改变。正如章程中所述,TSC由参与ROS 2开发的各个组织派出代表组成,负责为此项目设定技术方向。

ROS 2 TSC创始成员为:

·Lou Amadio(微软)

·Matt Deminico(美国陆军坦克车辆研发工程中心TARDEC)

·Doug Fulop(亚马逊)

·Matt Hansen(英特尔)

·Seonman Kim(LG电子)

·Karsten Knese(博世)

·Dejan Pangercic(Apex.AI)

·Matt Spencer(Arm)

·Allison Thackston(丰田研究所)

·Dirk Thomas(Open Robotics)

·Yoonseok Pyo(ROBOTIS)

由于ROS2的强大功能,吸引了如此多样化的机构代表支持并加入该小组。

TSC业务的首要工作就是为12月即将发布的Crystal Clemmys提供发展规划更新服务。请查看发展规划:在确定优先顺序和资源投入后,我们会定期添加新功能。此外,TSC已成立了两个工作小组,两个小组都在运行中:导航工作小组(NWG)和安全工作小组(SWG)(岗位即将发布),欢迎开发者们参与讨论并加入进来。

我们也在努力更新与开发者相关的政策,例如向ROS 2核心资料库提交代码的开发人员需要强制进行开发者原创认证(DCO)。

TSC的成立对于ROS 2来说是一个十分重要的里程碑,它能够在加速项目开发的同时确保关注的功能和实际应用能产生最大的影响。

因此,

·正如章程中所述,TSC将随着新成员加入而不断成长。如果您有兴趣参与,请通过Discourse公开联系我们,或是通过info@openrobotics.org私下联系我们。

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