机器人库早报|格力电器申请专利:弹奏钢琴的机器人;英伟达研究员使用 AI 教导机器人如何将传递物体给人类

智能机器人 2020-04-01 08:3094未知admin

1.BADGR:伯克利自动驾驶地面机器人

加州伯克利大学人工智能实验室(BAIR)近日更新技术博客,介绍 BADGR 地面机器人的相关研究工作。以下是文章概要:尽管这些问题的答案似乎很明显,但当今的移动机器人可能会在这些任务上失败:他们会认为高高的草丛与混凝土墙一样,并且不知道平滑的道路和坎与草丛之间的区别。这是因为大多数移动机器人纯粹是根据几何学来思考的。他们可以检测障碍物的位置,并规划绕过这些障碍物的路径以达到目标。这种纯粹的地球几何视图不足以解决许多导航问题。我们可以使机器人直接从图像中推断出导航能力吗?我们开发了一种机器人,该机器人可以通过自身在现实世界中的经验自主学习环境的物理属性,而无需任何模拟或人工监督。我们将我们的机器人学习系统称为 BADGR:伯克利自动驾驶地面机器人。BADGR 的工作依据主要有:自主收集数据;通过自我监督自动标记数据;训练基于图像的神经网络预测模型;使用预测模型来规划未来并执行将导致机器人完成所需导航任务的动作。

2.工业领域智能制造服务商「上海慧程」完成过亿元C轮融资,东方嘉富领投

3 月 16 日消息,工业领域智能制造服务商「上海慧程」完成过亿元人民币 C 轮融资,由东方嘉富领投,老股东红点中国跟投。本轮融资将主要用于技术研发和市场拓展。上海慧程成立于 2015 年,公司以工厂制造 MES 系统起家,结合工业大数据和微服务技术,逐渐形成包含设备层、MES 微服务平台、工业 AI 平台及行业套件的智能制造服务体系。

3.AI新药研发商「望石智慧」完成近千万美金A轮融资,长岭资本和线性资本联合投资

3 月 16 日消息,AI 新药研发商「望石智慧」宣布完成近千万美金的 A 轮融资,由美元基金长岭资本和线性资本联合投资,明希资本担任财务顾问。融资资金将主要用于持续对望石技术平台进行优化和技术创新,加强核心产品研发,丰富数据库资源,推进战略合作与业务拓展,引入更多优秀管理和技术人才。目前,望石智慧已拥有基于 AI 技术的智能化分子设计平台及知识图谱两大核心产品,覆盖从新药发现到临床前研究的环节。

4.英伟达研究员使用 AI 教导机器人如何将传递物体给人类

在本周发表的一篇预印研究论文中,英伟达研究人员提出了一种人机交互的方法,该方法是机器人在半途中遇到人类,对人类的抓握进行分类,并计划从人类手中拿走物体的轨迹。研究团队声称与基线相比,移交过程将更加流畅,这可以为协作式仓库机器人的设计提供参考,从而提高工人的生产率。

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