3D视觉让终端看懂世界,机器人第三次革命正式到来

智能机器人 2019-12-04 18:3071未知admin

从三千多年前《列子·汤问》记载的偃师造人,到春秋时期,鲁班利用竹子和木料制造的木鸟在空中飞行“三日不下”。在西方,古希腊人用水、空气和蒸汽压力作为动力发明能够工作,会自己开门、可以借助蒸汽唱歌的机器人……无论东方还是西方,制造机器人提高生产效率、解放人力资源,是人类从茹毛饮血到掌握科技工具孜孜以求的梦想。

机器人的进化历程

从梦想到实践、从文献传说到深度改变世界,科学技术的发展不断推进机器人的演化。此前,机器人先后曾经历两次革命性的发展,第一次机器人革命源自于发展核技术的需求,20世纪40年代,美国为了解决原子能实验室核辐射环境对人体的伤害,阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。当操作人员控制主机械手做一连串动作时,从机械手可准确地模仿主机械手的动作,这种遥控操作的机器,通过机器模仿人的动作,协助人类工作,第一次实现了人和机器的结合。初具“机器人”模型,伴随着20世纪下半叶工业化发展浪潮,依靠遥控操作的机器人在工业生产上得到大规模应用。

随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能逐渐满足不了实际需要。上世纪80年代以来,借助互联网技术的发展,带有视觉、力觉的第二代机器人开始走进工业生产领域,这种通过程序控制的机器人,可以使其自动重复完成某种方式的操作,大幅度提高了生产效率。

纵观这两次机器人革命可以发现,机器人技术并不是简单意义上地促进了工业产品的自动化,它不仅仅代替了人工的劳动,还综合了人的特长和机器的特长,实现了行为控制或对行动的模拟,促使工业设备从低端到高端发展,实现生产力数十倍甚至百倍的提升。

机器人第三次革命正式到来

进入21世纪以来,随着人工智能技术的发展,基于大数据、GPU集群服务器的深度神经网络取得的空前成就,推动着机器视觉、人工智能的迅猛发展,具备感知能力的第三次机器人革命愈演愈烈。如基于实现机器人智能感知和人机交互的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”等。在这其中,以人工智能核心感应技术的3D传感技术在机器人领域使用方面最具革新代表性。

3D传感让终端看懂世界

“能够躲避障碍的扫地机器人、代替人类送餐的海底捞送餐机器人……”可感知、可交互的机器人正在走进日常生活,并带给人们全新的体验。机器人变得更人性化的背后,离不开一项核心AI技术的成熟应用——3D传感技术。

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