加快机器人技术进步 引导行业高质量发展——《产业结构调整指

智能机器人 2019-12-01 16:3076未知admin

近日,国家发展改革委颁布了《产业结构调整指导目录(2019年本》(简称《目录》)。在机器人领域,《目录》在《产业结构调整指导目录(2011年本)(修正)》基础上做了十余处修订增补,均集中在鼓励类中。

一、以需求为牵引,推进机器人产业向中高端迈进

《目录》将“机器人及工业机器人成套系统”修改为“机器人及集成系统”,并将具体内容细化为机器人整机、关键零部件及共性技术三大类。其中,整机部分的修订主要参照《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、《增强制造业三年行动计划(2018-2020年)》和《智能机器人关键技术产业化实施方案》等文件要求,旨在推动我国机器人产品向中高端领域迈进,并解决阻碍产业可持续发展的基础、瓶颈问题。

机器人包括在制造环境下应用的工业机器人和非制造环境下应用的服务机器人两大类。在服务机器人领域,《目录》聚焦关系国计民生的养老、医疗、公共服务等方面需求,重点鼓励发展特种服务机器人、医疗康复机器人、公共服务机器人、个人服务机器人产品;在工业机器人领域,《目录》重点鼓励发展人机协作机器人、双臂机器人、弧焊机器人、重载AGV、专用检测与装配机器人集成系统等产品,以满足我国量大面广制造业转型升级的需求。

二、突破五大关键零部件,提高核心竞争力

机器人是机电一体化的智能制造装备,集精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术等于一体,其较为重要的上游产品包括减速器、控制器、伺服电机、传感器等关键零部件。近年来,我国虽然已有部分企业在关键零部件的研制上有所突破,但在精度保持性及可靠性方面与国外仍然存在一定差距。《目录》将高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、全自主编程等高性能控制器、传感器、末端执行器等关键部件均列为鼓励发展的产品,并在机械领域增加“工业机器人RV减速机谐波减速机轴承”,力图解决制约我国机器人产业发展的瓶颈问题。

三、加强共性技术研究,实现可持续发展

就机器人领域来说,共性技术是指能够在机器人产业中得到广泛应用的、制约产业未来发展进程的技术的统称,具有应用基础性、关联性、系统性、开放性等特点,如《目录》所列的机器人检验检测与评定认证体系建设,以及智能机器人操作系统、智能机器人云服务平台的开发等,因其研究难度大、周期长,又很难由一家企业完成,成为制约我国机器人产业健康持续发展和提升产业核心竞争力的瓶颈问题。共性技术的研究开发是我国构建完善的机器人产业体系,实现产业可持续发展的重要保障。

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