浙大研发的茶道机器人相当“文艺”

智能机器人 2019-11-05 12:30182未知admin

当传统文化遇见现代科技,当冷冰冰的机器人碰上滚烫的茶水和悠远的茶道文化,会擦出怎样的火花?

前不久,浙江大学的一个学生团队就开发出了一款茶道机器人,可根据使用者需求,自动完成泡茶流程,同时还能表演传统茶艺。

该项目在第十三届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛中斩获一等奖和唯一企业特别奖,引发社会关注。

机器人泡茶可以很“文艺”

在浙大三菱电机实验室,记者看见了这款“谷雨春”茶道机器人,它的外形酷似一条手臂,在机器臂的最前端是一个3D打印的专用夹具,可以通过开合来抓取茶具。

机器人正前方摆放的茶盘上,放着紫砂壶、茶杯等茶具。茶盘两边分别放着茶叶盒和一个类似于平板电脑的选择界面,使用者可以在上面选择吃茶的种类、杯数,有红茶、绿茶、功夫茶三种可供选择。

浙大机电类专业国家级实验教学示范中心副主任卢慧芬对学生的成果非常了解:“这款机器人还很注重茶艺文化。倒水时的‘凤凰三点头’,就是传统茶道中表示尊重客人的动作。”

盖茶壶盖时,机器人还表演了传统茶艺中的“春风拂面”,用盖子在壶口轻轻缓缓地拂一圈,将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着,机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上,完成“封壶”的步骤。

此外,学生们设计的语音识别系统,让使用者能够通过语音控制机器人播放歌曲和更换歌曲,“这是为了增加泡茶饮茶的氛围,让机器人更‘文艺’。”

怎样让泡出的茶更好喝

为了让机器人“学会”泡茶的流程和茶艺表演,三位理工科的学生先去学习了茶艺——他们还到浙大茶学研究所“偷偷取经”。

茶艺师表演的动作和泡茶流程看似简单,但让机器人去模仿,却并不容易。

浙大机械工程学院学生佘注廷的主要工作是机器人的机械设计。在机器臂抓取动作的设计上,他最初的设想是直接抓取茶壶柄、水壶柄。多次试验之后却发现,这种方式行不通,抓取很不稳定,壶中的水经常洒出来。

“最后,我用3D打印为需要拿起的茶具制作了统一化的末端部件,固定在茶具上,机械臂通过抓取这个部件来拿起茶具,就要稳定得多。”佘注廷一共设计了五六个版本才完成了这个末端部件的制作。

视觉辅助系统也是在之后加上的。为了让机器人更准确地定位茶具的位置,浙大电气工程学院学生陈梅林在机器臂的前端装上了摄像头。根据摄像头拍摄到的形状、颜色等信息,机器人能智能识别茶具摆放的位置,在泡茶的流程中能准确拿起。“其实,就是给机器人添加了一双眼睛。”

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