从室内到室外,AGV已经逐渐融入了人们的生活!

智能机器人 2019-07-30 16:30134未知admin

室外AGV顾名思义就是在室外工作的AGV小车,与室内AGV相比,相对恶劣的露天环境对室外AGV的技术要求更高,应用场景相对来说也并不多。除去当前还尚未完全落地应用的配送机器人之外,室外AGV的主要场景有三个,一是园区不同厂房之间的物料配送,二是港口码头的货物装卸,三则是电力行业的室外巡检。

园区配送——初步探索

在一些大型的制造业中,其制造流程并不仅限于单个的厂房,因此物料的配送也不仅仅只在厂房内部,还涉及到厂房与厂房间的物流往来,而在这种场景下就需要用到室外AGV。

在汽车行业,已经开始对室外接驳AGV探索,汽车行业是AGV应用历史最为悠久的行业,对AGV的工艺和应用特点也十分熟悉。例如东风日产在中国的四大生产基地(广州花都、襄阳、郑州、大连)就使用了1000多台套AGV。基于其丰富的应用基础,东风风神现已研制出适合于内部道路运行的无人牵引车,用于厂区之间的物流配送。

行业内也有不少企业相继推出室外AGV产品,并有少量应用案例。

如安徽宇峰开发的一款室外牵引AGV目前已成功应用于监狱的室外搬运作业中,该款AGV采用GPS全球定位系统+多线激光雷达辅助定位系统,能够实现无人搬运、无人牵引等多种应用功能,在雷雨、高温、严寒的极端天气也可正常运行。

宇峰无人监狱室外AGV

同样的,国自的激光导航室外牵引式AGV也已在上海大众和安吉物流园区有了应用,国自机器人采用激光环境导航技术,通过测量式激光,辅以惯导技术,实现非标环境下的可靠导航,大大拓展了AGV可应用环境并且能够实现室外全天候、高频率运行,得到了用户良好的反馈。

国自室外牵引AGV

此外,目前行业内也有一些厂家开始了园区配送室外AGV的研发,例如迦智最近也推出了一款室外配送机器人,主要给京东配送,但总体而言,园区室外配送这块目前还正在初步探索中,应用并不十分成熟,还有待继续验证。

港口码头——重载型AGV为主

港口码头是当前室外AGV应用的一大重点领域,其应用可追溯到1993年,当时世界上第一个集装箱自动化码头在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投产,其中,集装箱的水平运输就采用AGV以固定路线运行。此后,随着技术的不断发展,港口AGV的应用也逐渐增多。

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