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达芬奇SP型机器人二度获准FDA,可用于特定耳鼻喉手术

时间:2019-03-21 10:30  编辑:眼爆科技

近日,美国医疗机器人公司Intuitive Surgical(ISRG)宣布,该公司达芬奇SP (Da Vinci SP)型手术机器人已获得FDA批准,可用于经口耳鼻喉科手术中的口咽侧切除术(通常称为根治性扁桃体切除术)和舌根切除术。

从校园到商用

现今医疗体系中通俗意义上的达芬奇机器人,指的是由美国Intuitive Surgical 公司生产的达芬奇外科手术系统。它是一种高级机器人平台,理念是通过使用微创方法,实施复杂的外科手术。

达芬奇手术机器人取名达芬奇,是为了向文艺复兴的艺术家达芬奇致敬,因为达芬奇在1495年设计的人型机械图纸,被认为是设计出了历史上第一个机器人。

但其实达芬奇机器人最初的样机,并不是Intuitive Surgical发明的。

1987 年,斯坦福研究院(Stanford Research Institute,现更名为 SRI International)的 Phil Green 博士与John Bowersox 外科医生一起发明了SRI System远程手术系统。

该系统意义在于医生可以通过这台机器远程指导,为战场上的士兵进行手术。

1995年, Intuitive创始人Frederic Moll开始对 SRI 系统感兴趣,当时他所在的Guidant公司研发类似的医疗设备,Moll向 Guidant 公司推荐这一产品但遭到了拒绝。

后来,Frederic Moll从公司离职,与斯坦福研究院(SRI)成功谈判并获得了SRI System远程手术系统的技术授权,成立了Intuitive Surgical Devices公司。

在Intuitive Surgical公司与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手进一步开发下,新一代的达芬奇机器人手术系统开始走向商用。

Intuitive达芬奇机器人手术系统

达芬奇机器人手术系统是为帮助外科医生进行微创手术而设计。

该系统主要由医生操作控制台、三维成像视频影像平台和移动平台三部分组成。在实施手术时,主刀医生通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的手术操作。

不算上之前斯坦福研究院的工作,从Intuitive成立到达芬奇手术系统正式推出,前后花费了4年时间。此后,达芬奇手术系统便一路高歌猛进。

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