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工业机械手到智能机器人的发展史

时间:2019-02-10 12:31  编辑:眼爆科技

来源|机器人网

车床机械手是机械手、工业机器人的一种,车床机械手是在数控车床出现多年后才出现的, 随着科技的发展,从生产现场到日常生活,机器人已成为人类不可或缺的一部分。从第一代工业机器人、第二代带有"感觉"的机器人,到第三代智能机器人,现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助,那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢?

1939年Elektro

美国纽约世博会展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟。

1942年机器人三定律

美国科幻巨匠阿西莫夫提出"机器人三定律"。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年《控制论》

诺伯特·维纳出版《控制论--关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年第一台可编程机器人

工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人"尤尼梅特"。它在1961年被投入通用汽车公司的一条汽车装配生产线正式开始工作。

1968年世界第一台智能移动机器人诞生

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,它被赋予了有限的观察和环境建模能力。Shakey算是世界第一台智能机器人,自此,第三代机器人研发的序幕正式拉开。

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