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拥有自我意识的机器人 工程师打造的这款机器手臂可想象自身形

时间:2019-02-02 12:31  编辑:眼爆科技

最近,哥伦比亚大学(Columbia University)的工程师制造出了一款能够自己想象的机械臂,这也标志着研发拥有自我意识机器人的进程又向前迈进了一步。拥有自我认识和在不同情景下想象的能力是人类独有的,这也是我们人类进步的关键因素。拥有想象未来的能力有助于人类朝着这个目标前进,还有终结分析过去的经验,这是一些动物也能做到的,这也能帮助我们不断地学习规避错误。

而且人类的自我想象也不是一成不变的,随着时间的推移,也随着环境和经历的变化,我们会去适应和改变。但这不是机器人的一般学习方式,机器人一般通过人工设计模拟和建模,或反复试验获得经验和知识。

图片上是机械臂正在完成任务(来源:哥伦比亚大学)

哥伦比亚大学的工程师们制造了一个机器人手臂,这款手臂不懂物理、几何和马达动力学等知识,但经过一天的密集计算后,它拥有了自我模拟意识,然后手臂利用这种自我模拟意识来去适应不同的情况和任务。机械工程教授、创意机器实验室主任Hod Lipson说道,如果我们想让机器人变得独立去迅速适应一些无法预见的场景,那么让它们有自我意识就显得很重要。

Hod Lipson和他的博士生Robert Kwiatkowski创造了一个构造非常简单的机器人,这个机器人有四个自由的关节臂。这个机器人第一次启动的时候,它的手臂基本上是在无规律运动。然后,它利用深度机器学习创建了第一个自建模型,接着经过35个小时的训练,这个自建模型被大大改进,与机器人的身体协调一致,误差不超过4厘米。

然后他们就开始进行试验,他们要求机器人捡起东西并放回原处,机器人的表现还不错,机器人可以根据内部的自建模型重新校准运动轨迹,到后面机器人手臂可以准确抓住地面上的物体,并将它们100%地放入垃圾箱。在闭环控制系统中,机械臂的成功率为100%。而内部自建模型的开环系统中,机械臂的成功率达到了44%。

Robert Kwiatkowski说,这就像闭着眼睛拿起一杯水,即使对人类来说这也是比较困难的。为了改变机器人的操作方式,工程师们会放入一个部件,机器人就可以重新调整它的自建模型,然后重新拾起物体。

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