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优必选在CES上发布了个非常接近真人的机器人

时间:2019-01-09 16:30  编辑:眼爆科技

这可能是第一个走进你我家里的大型仿人服务机器人。

2019 年 CES 上,优必选发布了 Walker 新一代机器人。它身高 1.45 米,体重 77 千克,走起路来四平八稳,还能和人打招呼,科幻感十足。在家里面,它可以帮忙开关门、拎东西、端茶倒水,还能控制智能家居设备。

优必选展位

前后走

绕圈走

打招呼

Walker 机器人是优必选让机器人走进家庭愿景的主力产品,曾经在 2018 年 CES 上亮相。当时,Walker 还是一个大型双足机器人,胸以下全是腿。

(从左到右分别是:2017年原型、2018年CES亮相产品、2019年CES发布产品)

今年亮相的 Walker 新一代,外形上最大的改进是加上了双臂。这是优必选一开始就规划好的演进方向。2018年优必选在 CES 上展示 Walker 第一代的时候曾表示:2018 年会加上手臂,动作复杂度会很高。

增加双臂,更人性化

Walker 新一代的双臂分别有 7 个自由度,可像人的手臂一样运动。得益于优必选自研的伺服舵机和结构设计,Walker 新一代的单臂伸展时可承受 1.5kg 的重物(拎东西),双臂伸展时可承受 3kg 的重物(拎东西),双臂合作下最大可以举重10kg。

帮人拎包

放包

拿伞

它的手具备 4 个自由度,且具有极高的控制精度,可以弹琴、写字、画画。

值得一提的是,它的双臂还有柔顺控制特性,感应到外界的对抗力会避让,受力改变位置后也可自动复位。


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