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美国科学家开发机器手臂 能精准接住啤酒罐

时间:2018-10-19 22:30  编辑:眼爆科技

据英国《每日邮报》10月18日报道,科学家已经开发出迄今为止最逼真的机器人假手。

这项由康奈尔大学(Cornell University)的研究人员开发的技术,赋予机器手灵活性,几与人类手臂相当。这只手可以敏捷地抓到一罐啤酒,甚至用惊人的力量捏碎它。机器手的秘密在于其内部的传动装置。传动设计非常简单,它实际上是一个肌腱包裹着的圆柱形的线轴,而线轴则由一种灵活的材料构成,使它可以扩展变宽,从而更好地控制速度和力量。肌腱松开,圆柱体变宽,移动更快;肌腱收缩,圆柱体变薄,强度加大。

这种传动是由指尖能检测物体力量及物体间距离的传感器触发。研究人员把传动装置称为弹性被动传输(EPT),花费大约500美元,好处是可以快速进行3D打印,价格低廉。机器手价格则超过1万美元。

此前工程师不得不在其速度和力量间做选择,但这项研究已经解决了这个问题。目前的假肢依靠高质量马达来实现精确、力度和速度的完美提升。我们提出了一种简单、紧凑和成本效益高的连续变速箱,通过投影立体光刻技术来生产。变速箱使得假手以3倍的力量握住物品,使手指闭合速度提高了约0.5秒。需要一段时间实现规模生产,部分变速装置可能被淘汰,因此要进行更多的测试。






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