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攻破机器人核心技术世界难题 深圳超磁智造机器人“中国芯”

时间:2018-10-09 21:02  编辑:眼爆科技

十几年前,机器人还仅仅在家务、操作、搜救等领域应用较多,经过多年发展,京东无人机时不时占领热搜头条,阿里鹿班引得设计师就业危机话题尘嚣甚上,阿尔法蛋成为科大讯飞延展教育机器人战略的先锋机器人行业迎来了飞速发展的黄金期。

近日,深圳超磁机器人科技有限公司(以下简称深圳超磁)在机器人核心部件方面取得重大突破,利用自主专利技术所研制的磁悬浮减速机,无机械接触无齿面啮合,理论上零背隙,精度始终不会下降,完全可以替代RV、谐波,基于磁悬浮减速机的机器人动力模组将成为机器人核心的另一种模式,拉开了机器人行业变革的序幕。

需求井喷,技术待突破,机器人行业困境

近年来,世界范围内机器人的需求日益增长,机器人已普及到各行各业。据2017年IFR预测,未来三年,全球工业机器人年销量将保持近15%的增长率。2017年国内市场增长率为32%,销量达11.5万台之多。在未来三年内,预计中国市场的工业机器人销量年增长率将超过20%,有望占比全球工业机器人市场的40%。非工业机器人发展的速度更加迅猛。

然而,尽管机器人产业发展迅速,机器人产业链仍有不足,某些方面落后于整体发展水平。其中,减速器便是制约机器人产业发展的关键因素之一。

机器人主要由机械减速机、伺服系统、控制器、本体、执行机构组成,仅减速机与伺服系统便占整体成本的55%。机器人虽诞生至今已有几十年,却始终无法摆脱机械摩擦带来的精度下降问题。减速机作为机器人动力系统的重要核心部件,国内目前90%以上依赖于进口,光是成本便很大程度上限制了机器人在国内的普及度。虽然需求井喷,但难以突破的技术成为机器人行业的整体困境。

探索全新领域,基于磁悬浮减速机的一体化模组将成为中国芯

2010年,在磁力泵的启发下,深圳超磁公司开始研发磁悬浮减速机,试图打破常规,用磁场来制造无磨损的减速机。

这是一个全新的技术领域。为此,深圳超磁的研究人员广泛拜访国内外各大院校教授及行业顶尖技术人才,想要钻研出一套电磁动力学方程式,试图从理论上证明这个想法的可行性。2016年6月,第一台原型磁减速机研制成功,这款原型机已具备减速的功能,首次证明了电磁动力学方程式的可行性。2017年7月,深圳超磁研发出第一代精准磁减速样机,之后不久,高精度的磁减速机样机相继问世。

现在,深圳超磁的磁减速机第二代样机已开发问世。磁悬浮减速机没有齿面啮合,可以任意直径、减速比、力矩,长期使用精度不会下降。机器人的制造不再需要基于原来的架构,非常节省成本,机器人只有模组和骨架即可完成。此举可以推动各种机器人在各行各业的迅速落地,应用前景广阔。这样的变革对生产商、集成商、销售商以及用户而言,无疑是一个改变机器人整个产业链结构的变革。

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