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这款机器人可穿不同外骨骼 能上天能入地能走能滚

时间:2018-07-31 15:06  编辑:眼爆科技

据MIT News报道,从蝴蝶的翅膀到寄居蟹的寄壳,许多动物必须适应它们的外部特征才能生存下去。虽然人类不会经历这种蜕变,但我们通常会尝试创造具有类似适应性功能的物体,包括我们的机器人。尽管你可能在电影中看到过变形金刚的神奇,但是当前现实中的机器人仍然相当不灵活。它们的每个部位都有固定结构,并有着明确的作用,这使得它们很难执行多项任务。

图:这种被称为Primer的新式立方形机器人可以通过磁铁控制,使其可以行走、滚动、在水上航行或在空中滑翔。它通过穿上不同的外骨骼来执行这些动作,这些外骨骼都是塑料薄片,加热时可以折叠成特定的形状。当Primer完成任务后,它就可以将自己浸泡在水里,通过溶解来摆脱自己的外骨骼皮肤。

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员正打算用一种新型的变形机器人来改变这种现状,它堪称是一个超级英雄,可以用不同的装备来改变自己,让它可以执行各种不同的任务。这个被称为Primer的立方形机器人可以通过磁铁控制,使它可以行走、滚动、在水中航行或在空中滑翔。它通过穿不同的外骨骼来执行这些动作,这些外骨骼都是塑料薄片,加热时可以折叠成特定的形状。当Primer完成任务后,它就可以将自己浸泡在水里,通过溶解外骨骼来摆脱自己的皮肤。

CSAIL主任兼该项目首席研究院丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)表示:如果我们希望机器人帮助我们做事,而每个机器人只能执行一项任务,这样的效率显然非常低。通过这种‘变形’,我们可以在不同的情况下使用不同的配件来扩展单个机器人的功能。Primer的各种形式有各种各样的优点。例如,车轮机器人有轮子,它的移动速度是步行机器人的两倍。船型机器人可以漂浮在水面上,并承受自身体重2倍的重量。滑翔机器人可以跨越更远的距离,这对于部署机器人或切换环境非常有用。

Primer甚至可以同时穿上多套装备,就像俄罗斯的套娃那样。它可以添加外骨骼成为行走机器人,然后外面再套上更大的外骨骼,使其能够携带更多物体,以每秒钟移动两个身长的速度移动。为了穿上第二种外骨骼,行走机器人在床单上行走,然后用它的四个自折叠的手臂将机器人包裹起来。研究人员李曙光(Shuguang Li)表示:想象一下未来的太空探索应用,你可以把携带不同外骨骼的机器人发送到火星上,机器人可以通过穿着不同的装备来完成不同的任务。

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