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宁波智能装备业强势崛起 工业机器人有了“3D眼睛”

时间:2018-04-12 11:46  编辑:眼爆科技

工业机器人有了一双“3D”眼睛,它们将看到什么样的世界?当智能制造设备连接了物联网,它们能够发出哪些指令?15日,记者在2017中国宁波智能制造博览会上发现,智能制造早已不是什么新鲜事,一些配置了先进技术的机器人操作、编程竟像“傻瓜机”,成千上万智能工厂的出现只是时间问题。

智诚自主设计制造的多轴通用工业机器人

工业机器人有了“3D眼睛”

经常有人问,智能化与自动化的区别在哪里?现场众多参展企业给出了答案,那就是感知能力,包括了视觉、听觉、触觉等。和人一样,目前机器人的视觉系统正在成为它们接受信息最多的“器官”。

“现在为加工机床上料时,普遍都会用到机械臂,抓取然后放到加工车床指定的位置。但上一代的机械臂只能抓取形状规则、排放整齐的材料,碰到无序堆放的原料便束手无策了,为什么呢?因为上一代机器人的‘眼神’不好,摄像头看到的只是传统的二维图像,就像我们通常的照片一样。”参展嘉宾锡明机器人总经理王振宇表示。

而新一代的技术使机器人拥有了一双“3D眼睛”,利用最新的激光(蓝光)投影扫描成像技术,它2900万像素的摄像头可以在一秒钟内连续拍摄30张图片,建立三维立体模型,并给每个零件建立坐标。通过坐标定位,它能够在杂乱无章堆放的零件中分辨出哪件产品在上面、哪件在下面,甚至可以按照要求抓取不规则零件的任何一个部位。比方拿一个扳手,就拿中间而不拿两头。

此外,机器人的眼睛不但能建立3D模型,还具有射频感应或扫码技术。利用扫码技术,AGV小车(自动导引运输车)每到一个工位,就扫码获取信息指令,并完成相关操作。

宁波智能装备企业强势崛起

智能制造装备的大规模应用,除了能为工厂节约大量的人力成本并提高产品质量外,更重要的一点是操作、编程、应用的简单化。

“国外的知名机器人厂家包括ABB、那法克、博世、库卡等设备要适应国内普通的制造工厂,需要的编程难度较大。而中国在这一点上有很大的创新,操作简单得像傻瓜机一样,普通流水线工人都能操作。”宁波本土工业机器人制造商智诚机器人有限公司总经理施国平介绍。

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