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新奇的科研:未来的救灾科研平台

时间:2018-04-11 11:51  编辑:眼爆科技

  美国国防部高级研究计划局(DARPA)最近向科技界发起了一个挑战,悬赏200万美元征求一种能够在灾难拯救人类的人形机器人。

  现有的救灾机器人与人类相差较远,更类似于小动物、昆虫,或者火柴盒。这些机器人体积微小,可以被送灾区进行调查,并将调查结果反馈回来,但除此以外它们能做的事情很有限。未来救灾机器人会是怎样?未来的救灾机器人将会是人形的超级英雄,它们能够驾驶多功能运载车在废墟中穿梭,破门而入,连接消防水龙带,攀上梯子,利用电动工具穿越障碍,并关闭泄漏管道附近的阀门。

  这就是DARPA美国国防部的高级研究机构为未来的救灾机器人描绘的图景。今年早些时候,DARPA启动机器人挑战(RoboticsChallenge)项目,它要求参与机构设计出能够使用人类居住环境中的标准工具和常用设备(从手工工具到车辆)的机器人。本周,DARPA公布了机器人挑战项目的更多参赛细节,以及已经参与竞争的研究结构设计的机器人的照片。想像一下,在像日本福岛核电站爆炸这样的灾难中,先进的机器人可以起到多大的作用穿越废墟,关闭泄漏的阀门,你就知道为什么该项目的重大意义。

  上面的幻灯片是参与竞争的研究机构设计出来的机器人的照片。2013年12月,DARPA将对这些机器人进行测试,看看它们是否可以执行前述任务(爬梯、关闭阀门等),之后在2014年将对它们进行最后的一项考察。DARPA不要求研究机构设计的机器人一定是自动的,但无人操纵的机器人将得分较高。

  机器人挑战项目还有第二项内容,即那些不能够研制出自己的机器人程序的机构可以参与设计波士顿动力公司制作的人形机器人的控制软件。

  DARPA以新奇的科研项目闻名,包括控制论双筒望远镜、芯片上的人体、蜗牛体内的生物燃料电池、自动汽车比赛(2004年开始)和阿帕网(ARPANET,互联网的前身)等。

  美国航空航天局喷气推进实验室(NASA-JPL)RoboSimian机器人

  NASA-JPL设计的RoboSimian机器人的设计受到自然界的猿猴的启发。这种机器人能通过深思熟虑、稳定的操作完成具有挑战性的任务。该实验室研究小组将采用已经被成功运用在现有机器人中的设计方法、系统元件和软件算法。

  美国卡内基梅隆大学国家机器人工程中心(CMU-National Robotics Engineering Center)CHIMP机器人

  CHIMP(CMU Highly Intelligent Mobile Platform)意为CMU高智能移动平台。CHIMP机器人用于在特定环境中执行复杂的危险任务。CHIMP机器人具有接近人类的形体结构、力量和敏捷性,同时无需复杂的控制系统。

  美国雷声公司(RAYTHEON) Guardia机器人

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