全球首例仿生微型飞虫试飞成功最新四足仿生

智能机器人 2018-04-11 11:54165未知admin

接下来我们要介绍的机器人,任何迷你机器人在它面前都不再娇小!日前,来自美国哈佛大学工程和应用科学学院的研究小组推出了一种有翅膀的昆虫机器人。此种名为RoboBee的昆虫机器人仅重80毫克,并且,其配备的在飞行时嗡嗡作响的、如同苍蝇一般的机械翅膀,能够每秒钟高频率拍打120次。据悉,研究人员耗费长达10年的时间才成功研发这一带翼微形昆虫机器人。不仅如此,RoboBee是全球首例飞行昆虫的机器工作模型。

据研究小组发表在《科学期刊》的文章显示,RoboBee的研发灵感来源于苍蝇。不同的是,RoboBee在拥有超薄机械翅膀的同时还搭载所谓的飞行肌肉,即压电致动器。这一关键的压电致动器由陶瓷制的细微条状物组成,通电时能够让翅膀灵活地张开、收缩。

其中,每一对翅膀与一个瘦长的、碳纤维材质制成的机械昆虫躯体的顶部链接。RoboBee躯体下部还设计有4只金属丝苍蝇腿。与真正的苍蝇一样,RoboBee能够在空中旋转、单独拍打其中一只翅膀。

据悉,RoboBee将会运用在搜索与营救、监视、环境监控应用程序等领域。甚至还将取代真正的蜜蜂,为花朵进行机器人授粉。

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