传感器:读取用户的肌肉信息传感器分类

智能机器人 2018-04-11 11:54114未知admin

佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的研究员已经创建了一种系统,将让人类控制的机器人更智能。同时,这个系统还提高人类用在机器人上面的控制力度。该系统使用多个传感器组合,它被放置在用户的手臂上,读取用户的肌肉信息,帮助机器人预测用户的意图。研究员引用了汽车制造工人的例子,他们必须使用铰链将车门吊起来。使用该系统的话,用户可以使用控制杆指导机器人来做这件事。带领进行该研究项目的博士毕业生 Billy Gallagher 解释说:使用这个系统的话,作业将会是人类与机器人之间的互动。当一起合作时,他们互相对对方的力度做出反应。但是问题是人类的肌肉僵硬度变化不大,因此,机器人有时候可能无法正确反应。

鉴于此,研究员们通过监控操作员的肌肉动作并将数据发送到计算机上,删除了任何可能引起机器人疑惑的动作。该系统会辨别操作员的目的并相应地调整自身反应。该系统主要用来改善制造业的安全性及效率问题。因此,预计它有可能对诸如汽车制造、航天航空业和军队等有很大的用处。伍德拉夫机械工程学院的教授 Jun Ueda 说:未来机器人很可能会更了解人类的想法。通过让机器人变得更智能,我们可以将它们制造得更安全且更有效。

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