它不是蛇是人工智能

智能机器人 2018-04-11 11:5395未知admin

  16节关节串连起一米多长的身体,没有轮子,却可以扭动身体,向前爬甚至横着爬。记者昨日获悉,东南大学成贤学院的学生历时两年发明出蛇形机器人。和普通机器人不同,遇到障碍时,它不会避开,而是攀越障碍物,蛇头将装有探测器和摄像头,用于探测、搜查的现场勘察。

  在实验室内,记者见到了机器人,由16节关节组成,总长1.36米,体重3斤左右。项目负责人机械工程系机电一体化专业的孙环波同学启动了机器人,只见蛇开始弯曲身体,再伸展开来,如此重复动作,蛇的弯曲幅度不断变化,体形像水的波纹向前移动,整个蛇蜿蜒前进。同时,通过不停地蠕动,可以像螃蟹一样横着爬行。

蛇形机器人。

  孙环波解释,和壁虎机器人等相似,蛇形机器人也是仿生机器人的一种,为了获得蛇非凡的越障运动能力,机器人一定要和蛇高度仿真。在制作机器人前,学生们查阅了大量的资料,观察研究了大量的视频,从而了解蛇的运动习性和它运动原理。

  地震灾害发生后,被埋在废墟下的生命很难发现,如果有能穿越乱石的机器人,也许就可以发现废墟下的生命迹象,营救出更多的人! 孙环波说出当时他们搞这项发明的初衷。

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