哈工大自动化研究取得进展 我国工业再添四将哈工大自动化就业

时间:2018-04-11 11:52  编辑:眼爆科技

四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术,新的机器人产业已经在我国诞生。

近日,四种新型工业机器人诞生,分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人,华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。

这四种机器人都是示教再现型的第一代机器人,即只要操作人员手把手示范一次,它就能准确地重复再现出了故障能自动停机报警。普通工人经过短期培训即可熟练使用。华宇Ⅱ型弧焊机器人的技术性能也达到八十年代国际同类产品水平。星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人则具有简单实用、可靠性高、造价低廉的特点,比较适合我国使用。

东方1号喷漆机器人采用我国自行设计的挠性手腕、分离活塞油缸、功能齐全的控制软件等三项国内首创技术,使这个具有六个自由度的喷漆机器人处于国内领先地位。华宇1型点焊机器人是第一个投入生产过程的国产机器人。它消除了点焊过程中的喷溅现象,技术性能先进。

工业机器人目前也是我国重点发展的研究项目之一,其技术的先进与否,直接关系到我国的自动化生产转型进程。

在此之前颁布的《智能制造科技发展十二五专项规划》中,对工业机器人有专门的阐述:攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术,自主研发工业机器人工程化产品,实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。

据有关人士介绍:国家下一步的发展思路,将发展以工业机器人为代表的智能制造,以高端装备制造业重大产业长期发展工程为平台和载体,系统推进智能技术、智能装备和数字制造的协调发展,实现我国高端装备制造的重大跨越。具体分两步进行:第一步,2012~2020年,基本普及数控化,在若干领域实现智能制造装备产业化,为我国制造模式转变奠定基础;第二步,2021~2030年,全面实现数字化,在主要领域全面推行智能制造模式,基本形成高端制造业的国际竞争优势。

毫无疑问,国家对智能制造以及工业机器人产业予以了大力的支持,但行业中比较普遍的反映集中在具体产业政策的出台上。中国机械工业联合会的执行副会长蔡惟慈介绍说,据中国机械工业联合会统计部门的粗略统计分析:2010年我国进口机器人2.34万台/5.28亿美元,进口数量比上年增长130%,进口金额比上年增长69%;贸易逆差4.7亿美元。2011年进口机器人3.8万台/8.66亿美元,进口数量又比上年增长62%,进口金额比上年又增长了64%;贸易逆差上升到7.35亿美元。由此可见,工业机器人的增长速度大大快于机械工业全行业的平均水平。在这一大背景下,机器人的需求前景无疑是非常值得期待的,因此呼吁国家出台有关工业机器人的规划。

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