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全球最快的四腿:美国现代版“木牛流马”木牛流马原理

时间:2018-04-11 11:52  编辑:眼爆科技

  美国国防部官员19日说,美军正对一款载重运输机器人进行野外测试,测试成功后这款机器人将在阿富汗投入使用,为美军士兵担任搬运工。研发人员称,这款机器人的研发重点在于移动、感应和与人互动三方面的能力,最重要的用途是为战斗人员提供支持,以解决阿富汗美军士兵设备负担过重的问题,避免士兵出现软组织损伤及其他并发症。

  据美军新闻处报道,这款半自动机器人简称LS3,可负重182公斤战斗装备连续行进32公里,还可供美军士兵在巡逻时为无线设备及手持设备等充电。

  美国国防高级研究规划局项目经理、美军中尉希特说,这款机器人的设计要求是必须熟悉并适应丛林、沙漠等多种地形以及雨雪等复杂天气。它具备声控功能和地表植被辨识能力,灵敏的导航功能还可帮助它在夜间避开障碍物,而足部的特殊设计则使其能够适应崎岖地形。

  据希特介绍,这款从2009年9月开始研发的机器人已于今年1月完成首个户外测试评估,展示出爬坡、下坡等移动能力以及感应能力。12月初,它在弗吉尼亚州美军基地通过了部分野外测试,下阶段将在加利福尼亚军事基地接受沙漠地形野外测试。研发计划的最终目标是使其像受过训练的动物一样听从士兵指令,配合完成任务。

  据史料记载,三国时期诸葛亮曾制造出木牛流马,用来运送粮草。如今,美国军方正在将与此类似的现代技术发扬光大。综合外国媒体报道,美国军方当地时间9月11日向外界展示了最新款的机器狗,它可以携带武器装备在崎岖的山路上慢跑,这一功能与诸葛亮的木牛流马十分相似。

  该机器人是由美国波士顿动力公司具体负责研制的。在机器人的前方装有一个照相传感系统,相当于人类的眼睛,可以帮助机器狗决定前进的方向;它的耳朵正在研发当中,如果成功,它就可以听懂人类的简单指令并作出相关回应。

  LS3目前已在美国海军陆战队进入测试阶段。希特说:我们对LS3的控制平台进行了完善,并且已经开始对其进行实地测试。这款最新的LS3可以像骡子一样携带武器装备等,同时又具备像受训过的动物一样的聪明才智。

  在最近的一次演示中,LS3完成了快走和慢跑的测试,以及知觉可视化演示等。希特还表示:马达上安装的消音装置比第一代产品强10倍,这样士兵们就可以在它旁边轻松进行交流,而不受马达轰鸣声的影响了。

  研究人员还在最新款机器狗的行进速度转换上做了优化处理。LS3的行走速度是每小时4.8公里,它现在可以很容易进入到慢跑速度即每小时8公里,在平整路面上的慢跑速度可达到每小时11公里。此外,它的平稳性能很强,即使因某种原因摔倒、侧翻,它也能自行恢复平衡,站起来继续前进。

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