东京大学开发出带肌肉组织的 重49公斤东京大学

时间:2018-04-11 11:52  编辑:眼爆科技

  腾讯数码讯见过用电机和元件去还原人体每一块肌肉和骨骼的机器人吗?日本东京大学的研究小组现在已经开发出了名为Kenshiro的人形机器人,就用了电子元件和小滑轮来还原了人体的肌肉组织。

  Kenshiro在2001年诞生,最开始只是一个瘦骨嶙峋的小孩子,在后续的时间里被慢慢逐步的安装上了肌肉,变得健硕了一些。现在,Kenshiro依靠着160块肌肉能够做超过70个可自由发挥的动作,其中有22块在脖子上、12块在肩膀上、76块在腰部和腹部上,还有50块在Kenshiro的腿上,因为过多的肌肉其实反而会妨碍机器人的运动,所以Kenshiro并没有完全按照人类肌肉的数量来设定。目前Kenshiro只是用来模拟一名12岁的日本男孩,身高5英寸2英寸,体重110磅。同时具有和人类一样的铝制胸腔、盆骨和脊椎骨。

  现在Kenshiro在其前任Kojiro和Kenzoh的基础上,关节的设计已经相当自由,几乎已经和人类可以活动的关节数相当。目前,东京大学的Yuto Nakanishi和研究小组的同事们已经在这些机器人的身上耗费了超过10年的时间。

  整个研究小组现在已经取得了相当不错的进展,他们甚至在2010年提出了全面超越现有机器人,让机器人真正像人类那样自然顺畅活动的目标。所以,我们可以相信,再过几年,Kenshiro一定会跟人类一样做出许多普通的动作,不过,最好是给Kenshiro安装一个头部,因为现在没有脑袋的Kenshiro开起来还是有些吓人。






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