实现高级自动驾驶,一定要用激光雷达吗?

智能家居 2020-05-19 10:3183未知admin

近日,以“汽车安全领域领导者”自居的沃尔沃宣布,直接越过 L3 级而跨入 L4 级自动驾驶的研发,并计划在 2 年内实现 L4 车型的量产,并强调 L4 车型一定要使用激光雷达。

用沃尔沃集团 CTO 的话来说就是,激光雷达的应用是汽车迈向全自动驾驶的关键一步。

既然激光雷达是实现全自动驾驶的“关键一步”,那就是必不可少的一步。这一说法想必一定会得到国内外数十家激光雷达厂商的纷纷点赞。

所以,现在还来讨论高级自动驾驶要不要配备激光雷达的话题,似乎已经有些“不合时宜”了。

对于自动驾驶来说,估计再也没有比安全更重要的事情了。如果说摄像头、毫米波雷达等传感器能够保证 99%的安全性,而加入激光雷达就能实现 99.99999%的安全性的话,即使是这 0.99999%的进步,对于很多想让自动驾驶汽车量产上路的车厂们也会毫不犹豫地使用。

但是熟悉自动驾驶领域的人们也知道,这一结论也并不是板上钉钉的一块,至少特斯拉老板的那句“用激光雷达的都是傻子”的话还没有改口。

在技术之争上,支持激光雷达的一派和支持纯视觉计算的一派还在吵得不可开交,同时也还有技术厂商试图用毫米波雷达来取代激光雷达。

可见激光雷达在高级自动驾驶所处的“C 位”的地位仍然面临挑战。为什么大多数的自动驾驶公司都认可激光雷达技术?而偏偏又有少数公司不走“寻常路”,不接激光雷达的招?

个中原因嘛?既有传感器的技术路线之争,也有自动驾驶车企对商业路线的判断。自动驾驶的瓜田里总有新瓜待摘,这次我们围绕激光雷达与其他技术路线的纠葛来一起围观吃瓜。

激光雷达,如何成为自动驾驶传感器中的 “C 位”担当?

众所周知,目前自动驾驶汽车的传感器系统主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等,而激光雷达几乎被公认为其中的“C 位”担当。

激光雷达之所以能够得到这一殊荣,关键在于超高的分辨率、精度和强抗干扰能力的优势。

具体来说,激光雷达(LiDAR)是通过发射激光束来测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,从而准确捕捉这些轮廓信息组成点云,并绘制出 3D 环境地图,测量精度可达到厘米级别。

首先,激光雷达发射的光波的频率比微波高出 2-3 个数量级,因此与微波雷达相比,具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,因此测量精度更高。

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