为什么自动驾驶汽车不能使用普通地图导航?

智能家居 2019-11-26 10:3099未知admin

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【编者按】自动驾驶汽车使用的地图,与我们日常接触的高德地图、百度地图等公司的地图有什么不同?高德和百度做的是人类的地图,而高精地图公司做的是机器人使用的地图。

这两种地图都是帮助用户基于地理位置做决定的工具,但它们的终端用户差别很大。也正是由于终端用户的不同,其类型与信息量就千差万别。

人与机器使用的地图:到底有什么实质不同?

我们先回答一个问题:什么是人类使用的地图?

智能手机中地图 APP 已经可以囊括一切。打开地图应用,蓝色的点会告诉你身在何方。而设定好目的地后,你的路线就会浮现在屏幕上。

手机上的地图确实非常好用,只需要一个简单的 GPS 芯片,手机就能在地图上定到你的位置,误差只在几米之间。

除此之外,它还有追踪通勤习惯,推荐行车路线,提供打折信息等数百万种应用场景。

这些地图上有用的语义学数据包括兴趣点(POIs)、街名和地址等。

在车上,地图则会给出路径指示,比如告诉你「在某某大街右转」。

像谷歌地图这样成熟的产品甚至还会包含更加细化的信息,比如车道数量,这也是你会在开车时听到「保持左侧两车道行驶」之类提示的原因。

人类使用的地图是非常好的资源,但想把它编进代码却并不容易。毕竟它是人类数百万年进化的产物,是人类大脑对周边无数信息进行消化吸收的结晶。

简言之,人类的常识比计算机的模式匹配能力要强大多了。

常识的力量强大了,人类的地图就无需那么精确,即使 GPS 无法识别其中不同,一个蓝色的小点也能保证你在驾驶时不会驶向转盘上的花坛。

在隧道里或高层建筑间,GPS 信号可能会偶尔消失,但你还是能靠着常识继续驾驶,直到蓝色小点重新出现。

即使没有常识,机器的地图,加上超强算力也能输出正确决策。机器人的地图里「信息」更多,它能为计算机提供更多补充资源。

与人脑一样,自动驾驶汽车搭载的超级计算机也能在驾驶时进行实时决策,不过由于缺乏常识,它理解起周边环境来要困难不少。

因此,机器的地图必须非常精确,其精度甚至要达到 10 厘米级别。

除了更加精准,它提供的信息还要非常直观,指令更是能多细就多细。

比如:

1.车辆当前处在哪个车道,该车道需要注意哪些交通标识和信号灯。

2.车辆与道路的高度也非常重要,这是自动驾驶汽车在城市高架行驶时的必备数据(车辆要知道自己是不是在高架桥上)。

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