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为什么说自动驾驶“左转”很难?

时间:2019-10-08 10:30  编辑:眼爆科技

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图片来自“亿欧网”

自动驾驶困难重重,左转是自动驾驶路上的阻碍之一,每攻克一个困难,我们离自动驾驶就近一步。但最困难的不是技术,而是人类。

想象一下,你驾驶一辆车,正打算从一个十字路口左转:

这条路没有交通信号灯或停车标志——你不仅需要在快速的车流中找到行驶空档,还要确保一旦这样做,右车道的车辆会与你相撞。

这种「无保护左转」(即没有交通信号灯或停车标识引导的左转)有多个形式,稍微不那么复杂的版本是:

当你在红绿灯处时,圆形绿灯(不是绿色箭头)示意让你前进,如果你想向左转,就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙。

你可能没有注意到,一个看似简单的「左转」可能会引起一系列的问题。

比如,司机要转入的车道可能已经排起了长龙。

这时,到底该开始转弯还是等车队动起来后再转?或者是确定有空间能转入之后就立刻转弯?对向车道有车辆过来吗?距离自己有多远?车辆移动速度多快?能否及时完成转弯?行人走到要转入的车道中间吗?

人类每天要应对如此复杂思考过程上百万次,但是很多时候,还是会出错。

2010 年美国交通部的一项研究通过对超过 200 万起事故调查后发现,左转判断失误导致了其中 22.2% 的事故,而右转只占其中的 1.2%——左转发生的事故几乎是右转的二十倍。

美国快递巨头 UPS 甚至取消左转,规定司机到达任何目的地的正确方法是避免左转弯; 路线规划地图软件 Waze 甚至推出一项特殊的功能,允许用户在没有左转的情况下规划路线。

「左转基本上是人类在复杂的驾驶世界中做的最复杂的事情了。」《开车经济学:我们为什么这样开车?》的作者 Tom Vanderbilt 这样说道。

为什么说自动驾驶左转很难?

右转有多容易呢?

——只需要引导汽车进入右转车道,在许多十字路口,司机甚至可以在红灯的情况下右转,因此这对自动驾驶汽车来说十分简单。

左转就不同了。

——路口复杂的车流、蠢蠢欲动的行人、各种各样的标线与交通标志,对自动驾驶车辆的环境感知与预测都提出了极高的挑战。

对于这种情况,人类司机一般是这样处理的:

他们会等待并观察交通路况。如果左转的机会很少,他们会调整自己的驾驶策略:

1)可能会加速得更快,比如强行左转,在车流中找到空档;

2)有时会小心翼翼进入左边有车辆行驶的车道,以示他们打算转弯,并期望其他车辆腾出空间,尤其是在车流密集、移动缓慢的情况下,他们必须「见缝插针」;

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